موبایل ها پشت دیوار را می بینند!

به گزارش تجهیزات جانبی به نقل از فیز، موبایل های مدرن مجهز به فناوری های خارق العاده ای از دوربین های باکیفیت بالا و تراشه های گرفیکی پیشرفته گرفته تا پردازشگر های هوش مصنوعی هستند.

در برخی مدلهای رده بالا سخت افزاری شامل فناوری LiDAR نیز وجود دارد که به فعالسازی خاصیت های واقعیت افزوده و بهبود ادراک عمق تصویر کمک می نماید.

این قابلیت احیانا بزودی شاهد یک پیشرفت قابل توجه خواهد بود برای اینکه پژوهشگران دانشگاه «ام آی تی» الگوریتمی ابداع نموده اند که به سنسور LiDAR موبایل اجازه شناسایی اشیای پنهان شده در گوشه ها را می دهد. جزییات این پژوهش در ژورنال «نیچر» انتشار یافته است.

به طور معمول، قابلیت «خط دید غیرمستقیم» (non-line-of-sight ) در لابراتوار ها یافت می شود و به سخت افزارهای گرید تحقیقاتی گرانبها و سنگین متکی است. اما موفقیت جدید پژوهشگران سبب می شود سنسورهای LiDAR بتوانند پشت موانع را رصد کنند.

حسگرهای تجاری استاندارد LiDAR با ارسال پالس های نور و اندازه گیری مدت زمانیکه طول می کشد سیگنال ها از یک شی منعکش وند و به دستگاه بازگردند، کار می کنند. این روند به حسگرها اجازه می دهد مسافت را بسنجند و محیط را بطور سه بعدی مکان یابی کنند اما فقط به اجسامی محدود می شوند که در خط دید مستقیم قرار داشته باشند.

پژوهشگران «ام آی تی» با تغییر شیوه پردازش داده های ورودی بر این محدودیت غلبه کرده اند. الگوریتم ابداعی آنها بجای از بین بردن سیگنال های خیلی ضعیف و پراکنده نور که از دیوارها و کف منعکس می شوند، هنگام حرکت موبایل یا شی این بازتاب های ضعیف را جمع آوری می کند. در مرحله بعد داده ها از زوایای مختلف تجمیع می شوند تا شکل و حرکت یک شی مخفی را کنارهم بگذارند.

محققان برای آزمایش الگوریتم مذکور از یک سنسور تجاری LiDAR با قیمت کمتر از ۱۰۰ دلار استفاده کردند. اشیایی مانند یک مانکن درحال حرکت، ماکت های مقوایی و حروفی که پشت دیوار ها و پارتیشن های بزرگ قرار داشتند در این آزمایش به کار رفتند. به بیان دیگر این اشیا خارج از خط دید مستقیم سنسور بودند.

در مرحله بعد محققان سنسور را به سوی سطح یا دیوار نزدیکی پارتیشن ها مذکور قرار دادند. الگوریتم بطور موفقیت آمیز حرکت مانکن در واقعیت را ردیابی و یک ساختار سه بعدی از شی مخفی را تولید کرد.